Der Orden wurde 1736 durch August den Starken gegründet und nach den napoleonischen Kriegen erneuert. Ursprünglich hatte der Orden nur einen Grad, bei der Erneuerung erfolgte eine Einteilung in 3 Klassen:
- Großkreuz
- Komtur
- Ritter
1829 wurde noch der Komtur 2. Klasse eingerichtet. Für Kaiser Wilhelm II. gab es noch ein spezielles Großkreuz.
Der Orden besteht noch immer und tagt seit 1990 wieder in Sachsen.
Daneben gab es noch die Militär-Sankt-Heinrichs-Medaille in Gold und Silber für niedere Chargen. Mein Urgroßvater hat eine silberne Medaille im 1. Wk erhalten.
Berühmte Ordensmitglieder aus Marinesicht waren Graf Dohna-Schlodien und Karl August Nerger.
